Мемориальная доска расположена на стене жилого многоквартирного дома в Заволжье, на въезде в областной центр и, что важно, на улице Олега Юрасова. 23 января участие в церемонии открытия приняли Герои Российской Федерации — участники всероссийской акции «Вахта Героев Отечества», первые лица города, сослуживцы Олега Юрасова, костромичи, молодежь города.

«Сегодня знаменательное событие. В честь нашего друга и брата приехали ребята, которые учились и служили вместе с ним. Я знал Олега лично. Он был прекрасным офицером, замечательным человеком. И подвиг, который он совершил, золотыми буквами вписан в историю — историю тех событий, когда наши солдаты и офицеры девять с половиной лет выполняли интернациональный долг. Сегодня мы отдаем дань памяти человеку, который закрыл собой солдата. Во время Великой Отечественной войны и солдаты защищали офицеров, и офицеры прикрывали солдат. В этом ряду стоит и подвиг Олега Юрасова. Символично, что памятная доска расположена на въезде в Кострому: первый дом, первая улица. Вечная память нашему боевому товарищу. И будем достойны памяти Героя Советского Союза», — обратился к собравшимся Герой Российской Федерации, генерал-полковник, президент Российской Ассоциации Героев Владимир Шаманов.

Олег Юрасов прошел достойный жизненный и боевой путь. Родился и вырос в Московской области, окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное дважды Краснознамённое училище имени Ленинского комсомола. По окончании училища проходил службу в Костроме — в 331-м гвардейском парашютно-десантном полку в должности командира взвода, затем заместителя командира разведывательной роты и командира разведывательной роты. Его служба в Афганистане началась в июне 1987 года. В январе 1989 года Олег Юрасов героически погиб.

«Олег очень любил свою семью, ценил друзей. И всегда готов был защищать семью, друзей, женщин, детей. По-настоящему человек раскрывается, когда оказывается в критической ситуации. Оказавшись в такой ситуации 23 января 1989 года, Олег до конца выполнил свой офицерский долг и шагнул в бессмертие», — рассказал сослуживец Олега Юрасова, полковник запаса Николай Абрамов.

…Алые гвоздики в снежном январе. Яркое зимнее солнце, которое именно в этот день улыбнулось костромичам. И люди, которые благодарны подвигу советского офицера, сколько бы лет ни прошло. Память о подвиге Олега Юрасова живет и будет жить в сердцах земляков.